Çocukluk yıllarını ABD’de geçiren Yörükoğlu orada başladığı öğrenim hayatını TED Ankara Koleji’nde devam ettirerek 1972 yılında mezun oldu. Tıp Eğitimini İstanbul Tıp Fakültesi’nde tamamladıktan sonra (1979) Kalp-Damar Cerrahisi uzmanlık eğitimini Hacettepe Tıp Fakültesi’nde aldı.

Uzmanlık eğitimi ve vatani görevini tamamladıktan sonra 4 yıl boyunca İngiltere’de Cambridge Üniversitesi, Papworth Hospital’de ve Londra St. Thomas Hastanesi’nde çalışarak ileri eğitim aldı. 1994’te doçent olan Yörükoğlu, 2005 yılında Ankara Ufuk Üniversitesi, Tıp Fakültesi, Kalp-Damar Cerrahisi’nin kurucu kadrosuna katıldı. 2005’te profesör oldu. 2012 yılında üniversiteden ayrılan Yörükoğlu halâ Medicana International, Ankara Hastanesi’nde çalışmaktadır.

Yörükoğlu, kalp-damar cerrahisinin yanı sıra Medicana International, Ankara Hastanesi’nde ülkemizdeki ilk ve tek “Lifestyle Medicine” programını kurmuştur. Program dahilinde modern yöntemlerle obezite tedavisi, şeker ve koroner arter hastalıklarının geriye çevrilmesi (disease reversal) gerçekleştirilmektedir. Yörükoğlu’nun 50’nin üzerinde ulusal ve uluslararası akademik yayınları dışında “Orta Yaş El Kitabı”, “30 Günde 10 Yıl”, “45’ten Sonra” isimli kitapları yayınlanmıştır.